Cortex-M核心寄存器

下面是Cortex-M3手册截图，核心寄存器一共有21个：

Cortex-M0没有FAULTMASK Cortex-M0没有BASEPRI Cortex-M3/M4/M7寄存器相同

R0–R12：通用寄存器

在AAPCS(过程调用标准)中R0-R3用于传递函数参数，如果参数超过4个则将参数压栈传递。 R0用于传递函数返回值。 R4-R11则用于临时变量

R13(SP)：栈指针

SP背后有2个物理寄存器MSP和PSP，上电默认MSP。 可以用CONTROL寄存器来选择使用MSP或PSP。 Cortex-M使用的是满递减栈。

R14(LR)：链接寄存器

LR在调用函数时保存函数的返回地址。 在中断服务程序中用作EXC_RETURN，用于确定中断结束后恢复状态。

R15(PC)：程序计数器

PC保存的是当前运行指令的地址，直接修改PC可以改变运行指令。 PC的最低位并不是地址，而是Thumb状态位，会被写到到EPSR的T位，读回的总是0。

PSR：程序状态寄存器

PSR寄存器实际上是由APSR、IPSR、EPSR合并而来，所以一般用xPSR表示。

NZCVQ分别表示负数、零、进位或借位、溢出、DSP溢出或饱和标志位。 ISR_NUMBER表示当前的运行的是哪个中断，0表示在主线程模式。 ICI 可中断后继续运行的指令状态，IT指示IT指令的状态，T指示Thumb指令模式。

CONTROL：控制寄存器

FPCA指示当前FPU状态，1=FPU使用中，0=FPU未使用 SPSEL指示当前SP用的是哪个，1=PSP，0=MSP nPRIV指示当前特权等级，1=非特权模式，0=特权模式

BASEPRI：起始优先级寄存器

中断优先级的数值小于BASEPRI才能响应，优先级数值越低，优先级越高 BASEPRI=0x00时此寄存器无效

PRIMASK：优先级屏蔽寄存器

PRIMASK置为1时，除了NMI和HardFault以外，其它中断都被屏蔽。 通常用它来控制系统的全局总中断，写1相当于关闭中断，清0相当于打开中断。

FAULTMASK：错误屏蔽寄存器

FAULTMASK置1后可以屏蔽HardFault，只有NMI中断能正常响应。 在任何中断服务程序退出时会自动清0。