华大HC32F460看门狗的使用

由于STM32涨价，厂家纷纷换了国产MCU，现在用华大HC32系列已经是潮流了。 用惯了STM32，突然换其它MCU，总是要踩一些坑，来看看HC32的看门狗吧。

HC32F460有两个看门狗：SWDT和WDT SWDT使用的是内部专用RC时钟源，大约为10KHz，精度低，不受外部晶振和PLL的影响，可靠性较高 WDT使用的是系统时钟PCLK3，精度高，但如果晶振或PLL故障，看门狗会停止计数。

做为系统死机守护的看门狗，建议选用SWDT。

SWDT是16位递减计数器， 计数值只能选择：256、4096、16384、65536这几种，不能任意设置。 时钟分频可选 ：1、16、32、64、128、256、4096。 看门狗复位时间(秒)=分频 * 计数值 / 10K

下面就是HC32460的特别之处了： SWDT的初始化和启动是完全由硬件完成的。 参数配置是由一个叫ICG的特殊FLASH区域来完成。 ICG地址0x00000400 - 0x0000041F，可以看作是8个32位的只读寄存器，其中只有前2个有作用。

要启动SWDT看门狗，就要配置ICG0寄存器，ICG0的BIT[12:0]如图所示：

只要把ICG0的最低位由1改为0，SWDT就会自动启动。 关于ICG寄存器的配置方法，官方SDK已经提供了一个文件：hc32f460_icg.c和hc32f460_icg.h 修改hc32f460_icg.h的如下内容：

最后，还要记得修改ddl_config.h，打开配置开关。

#define DDL_ICG_ENABLE                              (DDL_ON)
#define DDL_SWDT_ENABLE                             (DDL_ON)

至此，SWDT看门狗就会自动自动启动了，程序要运行的时候，需要定时刷新看门狗计数值， 刷新计数值使用以下函数就可以了： SWDT_RefreshCounter();